中央情報局－MS發展史

當自護軍成功控制地球表面的一半時，Zionic公司的設計員亦因MS-06F渣古二型的成功而開始研製擁有更高性能的太空格鬥用機動戰士。兩台高機動型渣古二型的試作機被製造出來，這兩台新型機動戰士擁有大幅地提高了的引擎輸出以及推進濟容量。

一個為期兩星期的測試由資深Zionic開發組成員、渣古機師手冊原作者，Elliot Lem執行。此原型機的表現使他感到滿意，在小型的修正後便開始了試作機的生產。

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在通過測試機師Elliot Lem的測試後，高機動渣古二型生產了22台的試作機。這些機體被分配到指定的機師作實地測試。

擁有強力的新主引擎、腿部輔助推進器、增大了的推進濟容量，這新型號獲得超卓表現的好評。

然而，從早期使用者的意見之下，造成了兩個在下一型號在製造方面中較小型的改變。

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MS-06R-1

ZAKU II HIGH MOBILITY TYPE (SHIN MATSUNAGA CUSTOM)
高機動渣古二型（SHIN MATSUNAGA 專用機）

高機動渣古二其中一名最出名機師是衛星三號顯赫的Matsunaga家族的長子－Shin Matsunaga。他在參與不列顛作戰及魯姆戰役的時候，曾經擊沉了六艘聯邦軍戰艦，並在其指揮官陣亡後獲昇中尉。

在離開軍官訓練學校後，他獲發配此R-1型號渣古並同時獲昇為上尉。

他被發配到小行星要塞所羅門中，在多爾茲中將在前線期間作為他的護衛。

因為經常出戰聯邦軍，他得到「所羅門的白狼」的綽號。

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MS-06R-1A

ZAKU II HIGH MOBILITY TYPE (BLACK TRINARY CUSTOM)
高機動渣古二型（黑色三連星專用機）

基於來自機師的回應，在R-1型第二輪生產上作出了一些變動。

引擎的缺點被改善，而推進濟被改為以替換裝補充，從而加快在戰場時的補給速度。

此改進了R-1A型號其生產了56台，而原來22台的R-1型亦有半數被修改升級至此型號。

在R-1A的機師之中，最出名要算是由Gaia、Ortega和Mash組成的「黑色三連星」。

這一型號是他們在0079年11月上旬被轉配到敖得薩戰區前最後使用的機體。

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MS-06R-1A

ZAKU II HIGH MOBILITY TYPE (MASAYA NAKAGAWA CUSTOM)
高機動渣古二型（MASAYA NAKAGAWA 專用機）

雖然高機動型號成功地把多年前的渣古二型在性能上推到了它的極限，但在設計上並不適合大量生產。它成本高昂、生產困難，再加上操縱這高性能的機動戰士對缺乏經驗的機師來說是太複雜，此機種的生產被迫停止。在生產數量少之下，此高機動型號成為自護皇牌機師所追求的身份象徵。

獲得駕駛這難得的機動戰士的幸運兒之一是Masaya Nakagawa中尉，他是小行星要塞阿．巴瓦．空中E力防衛軍的一個成員。在一年戰爭後，軍事史學家因為機身上陸戰迷彩的塗裝，一度以為他的渣古是陸戰用機，直到新的相片顯示出它擁有那明顯地與別不同、高機動型特有的小腿部才確認機種。

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MS-06R-1A

ZAKU II HIGH MOBILITY TYPE (ERIC MANSFIELD CUSTOM)
高機動渣古二型（ERIC MANSFIELD 專用機）

另一個少數幸運地獲得高機動渣古二型的自護機師是Eric Mansfield中校，他是自護本土防衛軍的成員。這支直屬基連．薩比的精銳部隊通常駐守在衛星三號，然而，它的一部份成員在戰爭末期隨同基連轉移到小行星要塞阿．巴瓦．空，據記錄顯示Mansfield亦在其中。他的渣古被柒上難於被發現的低能見度灰色塗裝。

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